步进电机的使用经验

常有人用步进电机进不准----失步。
就我用步进电机这么多年的经验，步进电机并没有想象的这么差，除非驱动器开发者真的是水平不行了。 <<提示：容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”，欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》

步进电机用得好了，伺服电机反到我不怎么用得顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数，精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，都能达到600转。 <<提示：容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”，欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》

步进电机说是能达到600转，其实是达不到转速的，厂家说是600转，在使用过程中达到500转就不错了。下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这速度过高，电机转不过来。发生这种现象，的办法是：1、降低最高运行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。 <<提示：容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”，欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》

下，驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。厂家都推荐电阻为1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。 <<提示：容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”，欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》

人都说步进电机失步，其实机械原因也有，丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现问题。这种多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计误差的，我想遇上我遇上的事情了。 <<提示：容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”，欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》

步进电机负载过大，而产生惯性，这样的容－源－电－子－网－为你提供技术支持

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