伺服电机常见故障分析

伺服电机

故障分析

1、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
　1）磁场不对称；
　2）供电电流中有偕波；
　3）制造、安装不好，

转子偏心造成气隙不匀；
　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热

，最终造成轴承烧毁。

预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
　　　2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
2、电机

不能用于高原地区
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三

：
　1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
　2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

3、电机不宜轻载运行
电机轻载运行时会造成：
　1）电机因数功率低；
　2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因
　1）负载过大；
　2）缺项；
　3）风道阻塞；
　4）低速运行时间过长；
　5）电源偕波过大。
5、久置不用的电机投入前

做的工作
　1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：
　　绝缘电阴 R 应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)
　　UN：电机绕阻额定电压（V） P：电机功率（KW）
　　对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ
　如绝缘电阻低，可：
　　● 电机空载运行 2~3h 烘干；
　　● 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
　　● 用风机送入热空气或加热元件加热。
　2）清理风机；
　3）更换轴承润滑脂。
6、不能任意启动寒冷环境中的电机
电机在低温环境中过长会：
　1）电机绝缘开裂；
　2）轴承润滑脂冻结；
　3）导红接头焊锡粉代。

电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。
7、电机三相电流不平衡的原因
　1）三相电压不平衡；
　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；
　4）接线错误。
8、60HZ 的电机不能用接于50HZ的电源
电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压

时，降低频率会使磁通

，励磁电流

，导致电机电流

，铜耕

，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机。

9、电机缺相的原因
　电源

：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）保险熔断。
　电机

：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因
　机械

：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。
　电磁

：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。

11、起动电机前需做的工作
　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；
　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
　3）检查起动设备是否容－源－电－子－网－为你提供技术支持

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