3.过零检测电路
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用比较器检测过零点的基本电路接法,电机的相线(A/B/C)接比较器的同相输入端,比较器的负端接相线A/B/C的虚拟地电位。虚拟地电位由A/B/C相电阻隔离形成,详细原理可参考相关资料。相线上产生的反电动势电压以虚拟地为参考点,做正负周期性的变化。在每次比较器输出翻转时,说明检测到了过零点,接下来做换相动作了。A/B/C三相分别一个过零点检测电路,也电子开关电路进行实时切换,A/B/C相共用一个过零检测电路,这通常在集成了模拟外设的MCU内实现。 <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686。》
4.线圈换相的顺序
关于电机运行的换相步骤,需严格以下的换相顺序如图4,应用中调换电机的转动方向,只需把电机的任意两根相线对调。
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5. 过零点的30度电角度延迟
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理想的反电动势波形和霍尔传感器输出波形对比图,从图中可看出,反电动势的过零点和霍尔传感器的波形翻转同步,用此反电动势过零信号进行程序换相会获得和有感无刷电机一样的运转性能。
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