IN1=1,IN2=0正转,则可以将IN2对应的PWM占空比设为0,若IN2所连单片机引脚可以设为普通I/O引脚的话,则可设为此项,并设输出为0也可。具体的根据实际情况吧。然后就设置IN1脚所对应的PWM了,其通过改变占空比的大小来进行调压的,这样就能控制电机的转速了。当然你的占空比若是过小的话,这样对应的电压输出很小,电机可能会不转。
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