电机驱动电路的作用与电路原理图
与图4相比，图5的桥式驱动电路更为有趣，其一它是以低电平触发电机运转;其二控制端A、B具有触发锁定功能;其三具有多种保护，如D1、D2的触发锁定，D3—D6的功率管集电极保护等。因此本电路只有三种输入状态有效，电机仍有五种工作状态。D1 ,D2的作用是：若A为低电平时，BG1、BG2、BG5导通，BG2集电极的髙电平将通过D2封锁B端的输入，保证BG6截止，若本电路采用TTL电路触发，必须选用集电极开路门电路。
因电机对供电稳定的要求并不高，图6的驱动电路不失为一种交流供电方案，交流电经全桥整流后，驱动并联使用的MOS场效应管Q1、Q2，R3、C1起滤波作用;续流二极管D用以防止高电压对Q1、Q2的破坏。
图7利用可控硅的整流特性驱动直流电机，本电路仅适用于小功率电机调速，R2，C3的滤波网络可以吸收电机的反电动势保护SCR，C2与L组成的滤波器，能抑制电网干扰。
用集成电路驱动电机的情况也较多，和一般的三端稳压器直接驱动不同，图8电路使电机可以获得从0V至7V的驱动电压，因而具有低压调速性能，IC1为 正输出的固定稳压器，IC2为可调负输出的四端稳压器，调节R1可以使电机获得零电压，由于IC2的散热片内部与输入端相连，因此IC1, IC2可用公共散热器，以适应低压工作。
图9采用功率型运放驱动电机，属桥式驱动电路，控制信号从R1，R2，RP1, RP2组成的惠斯登电桥臂上得到，若RP2用于信号的检测，电机对RP1进行反馈跟踪调节，则可实现误差比例控制，这里LM378可提供最大达1A的驱动电流，本电路在伺服系统中具有广泛的应用。
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