解析STM32单片机JTAG的复用方法

先来copy下 JTAG、SW接口的定义

JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。

SWD下载调试原理图：

从图中看到：板子使用SWD接口下载调试，即使用SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默认功能为JTAG的，而这里用作其他的功能–普通I/O。

问题来了：

1、需要关掉PB3的JTAG功能，复用为其他功能。

2、SWD 和传统的调试方式区别。

STM32JTAG复用相关方法：

直接上代码，如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//改变指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisableJTAG-DP失能+SW-DP使能GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;。..。...12345

但，当设置了以上语句后，当运行了这两个语句后，JTAG仿真就与目标失去去联系。

解决办法有：

1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。

我的环境切合第三个解决方案，IAR设置如下：

SWD 和传统的调试方式区别：

SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败，但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的，只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。

在大家 GPIO 刚好缺一个的时候，可以使用 SWD 仿真，这种模式支持更少的引脚。

在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式，它需要的引脚少，当然需要的 PCB 空间就小啦！比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。

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